Güdüm sistemleri, teknolojinin gelişmesiyle birlikte evrim geçiren önemli bir alan olarak dikkat çekiyor. Bu sistemlerin çalışma prensipleri, karmaşık görünse de, temelde hedefe ulaşma sürecinde yüksek hassasiyet sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Peki, bu sistemlerin evrimi nasıl gerçekleşiyor ve ne tür yenilikler getiriyor? Güdüm sistemi nedir, nasıl çalışır? İşte detaylar...
Güdüm Sistemi
Güdüm sistemi, bir füze, uydu, roket, uçak, helikopter, gemi veya benzeri aracın belirli bir konumdan ayrılarak programlandığı başka bir konuma ulaşmasını sağlayan elektromekanik aygıt veya aygıtlar bütününe verilen genel isimdir. Askeri terminolojide, otonom seyir yeteneğine sahip araçlar için kullanılır. Yüksek oranda insan kontrolüne ihtiyaç duyan benzeri sistemler ise navigasyon veya seyrüsefer sistemleri olarak adlandırılır ve güdüm sistemlerinden farklı bir kategoride değerlendirilir.
Tarihçe
Güdüm sistemleri, askeri alanda ilk olarak II. Dünya Savaşı sırasında Almanların geliştirdiği V-1 füzesinde kullanılmıştır. Bu füzede kullanılan güdüm sistemi, uçuş yönünü sabit tutmak için jiroskop, uçuş süresini ve hedefe mesafeyi belirlemek için hız sensörü, yüksekliği belirlemek için altimetre ve bu verileri işleyip uçuş kontrol yüzeylerine aktaran alt sistemlerden oluşmuştur.
Çalışma Şekli
Bir güdüm sistemi üç ana görev grubundan oluşur: girdi grubu, işlem grubu ve çıktı grubu.
- Girdi Grubu: Anten, mikrofon, alıcı, kamera, sensör gibi çeşitli ham veri giriş modüllerinden oluşur.
- İşlem Grubu: Merkezi işlem birimi (CPU) ve elektronik regülasyon, manipülasyon ve destek ünitelerinden meydana gelir. İşlevi, girdi grubundan gelen ham veriyi belirli algoritmalara göre derlemek, önceden oluşturulmuş veri tabanlarıyla karşılaştırmak ve aracın yön, konum, hız, ivme gibi değerlerini değiştirmek veya belirli bir görevin gerektirdiği kararları vermektir.
- Çıktı Grubu: Motorlar, servo ve aktüatörler, pompalar, türbinler, elektromekanik aygıtlar, fünyeler, verici antenler, kanat ve kanatçıklar gibi sistem elemanlarından oluşur. Bu elemanlar, işlem grubundan gelen komutlara göre aracın gereken hareketleri yüksek doğrulukla yerine getirmesini sağlar
