Eriha'nın en önemli tarihi olaylarından biri, İncil'e göre, Yahudi halkının İsrail topraklarına girişini simgeleyen Jeriko'nun düşmesi olayıdır. Bu olay, İsrailoğulları'nın Mısır'dan çıkışlarını ve Kutsal Topraklara girişlerini anlatan İncil metinlerinde yer alır ve ünlü Jeriko Muharebesi ile bağlantılıdır.
Ayrıca, Eriha'nın tarihi, Neolitik Çağ'dan itibaren yerleşim gördüğünü gösteren arkeolojik buluntularla da doludur. Bu, Eriha'nın tarih boyunca önemli bir ticaret ve yerleşim merkezi olduğunu gösterir. Eriha, 1967 Altı Gün Savaşı'nda Batı Şeria'nın geri kalan kısmı ile birlikte İsrail tarafından işgal edilmiştir. Eriha Oslo Anlaşması'na uygun olarak Filistin Yönetimi'ne teslim edilen ilk şehirdi. 4 Mayıs 1994 tarihli Gazze–Eriha Anlaşması'nda Eriha'nın sınırlı Filistin özerk yönetimi kabul edilmiştir.
Eriha şehri günümüzde de Filistin topraklarında yer alır ve tarihi ve arkeolojik zenginlikleriyle turistlerin ilgisini çeken bir yerdir. Jeriko'nun düşmesini anlatan mitolojik unsurlarla birlikte, antik kalıntılar ve tarihi eserler bu bölgeyi önemli bir turistik cazibe merkezi haline getirir. Eriha, tarih boyunca çeşitli medeniyetlere ev sahipliği yapmış bir antik şehirdir. Bu medeniyetler şunları içerir: Eriha, Neolitik Çağ'dan itibaren yerleşim görmeye başlamıştır. Bu dönemde tarımın ve yerleşik hayatın başladığına dair önemli kanıtlar bulunmuştur. Eriha, Bronz Çağı'nda önemli bir şehir haline gelmiş ve çevresindeki bölgelerle ticaret yapmıştır. Bu dönemde değişik medeniyetlerin etkisi altında kalmıştır. Eriha, Eski Mısır'ın hakimiyeti altına girmiş ve Mısır'ın bir parçası olmuştur. Bu dönemde Mısır'ın yönetimine tabi tutulmuş ve ticaretin merkezi olmuştur. Eriha, İncil'e göre, Yahudi halkının İsrail'e girişini simgeleyen Jeriko Muharebesi'ne sahne olmuştur. Bu olay, Eriha'nın İsrailoğulları tarafından ele geçirilmesini anlatır. Eriha, Roma İmparatorluğu'nun bir parçası olmuş ve Roma döneminde de ticaret ve yerleşim merkezi olarak önemini sürdürmüştür.
Bu medeniyetler, Eriha'nın zengin tarihini ve kültürel mirasını oluşturan önemli etmenlerdir. Eriha'nın tarih boyunca farklı medeniyetlere ev sahipliği yapması, bu bölgenin arkeologlar ve tarihçiler için büyük bir ilgi kaynağı olmasını sağlamıştır.
